Esta Hermandad se fundó en el siglo XVII con objeto de dar culto a este Cristo, celebrando su fiesta el cuarto domingo de septiembre, como en la actualidad.
Desde 1733, una bula del Papa Clemente XII permite la admisión de mujeres a esta Hermandad.
En 1752 se funda en su seno una Hermandad de Socorro para atender a los hermanos que, entre sus muchas funciones, tenía la obligación de encender y mantener los faroles que alumbraban el cobertizo de Santo Domingo el Real y el retablo de la Virgen de la Soledad que existió bajo el cobertizo de Santa Clara.